葉銘接過由游戲手柄改的遙控手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。
“遙感模塊還不錯(cuò)，誰(shuí)調(diào)校的？”
“隊(duì)長(zhǎng)負(fù)責(zé)的?！?/p>
葉銘便回頭看了一眼隊(duì)長(zhǎng)李東升，只見李東升和負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的副隊(duì)長(zhǎng)蔣勇亮正湊在筆記本面前認(rèn)真商量著什么。
彭小飛笑道：“這也算是咱們的機(jī)器人唯一的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目了，只不過RC比賽現(xiàn)在越來(lái)越傾向于全自動(dòng)化，不像機(jī)甲大師賽那樣吃遙感和操作，李隊(duì)長(zhǎng)的技術(shù)算是埋沒了?！?/p>
葉銘點(diǎn)頭：“嗯……不過有技術(shù)到哪都不怕，咱們不也是來(lái)學(xué)習(xí)的么?！?/p>
“話雖如此，可我還是想拿個(gè)獎(jiǎng)好保研啊。”彭小飛有些感慨，也有些郁悶。
他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這家伙從上學(xué)期期中開始就開啟了“學(xué)霸”模式——游戲不打了，小說不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書館，自習(xí)室跑，愣是學(xué)出了高三的感覺。
葉銘這種學(xué)習(xí)狀態(tài)只要保持下去，保研那是板上釘釘?shù)氖聝骸?/p>
但他卻不一樣，也不是說他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分?jǐn)?shù)上的同一學(xué)校，能差多少？
他只是覺得，都大學(xué)了，如果還搞得跟高三一樣，實(shí)在沒什么意思。
只能說，每個(gè)人選擇度過大學(xué)生涯的方式不一樣。
這時(shí)李東升沖著二人招了招手。
……
“咱們隊(duì)人手不怎么夠?！崩顤|升笑著望向葉銘：“葉銘，你剛才說你打算修個(gè)軟件工程，那你提前學(xué)Python沒？”
“學(xué)了?！比~銘沒有謙虛，而是直接點(diǎn)頭：“C，C++，Python都會(huì)一點(diǎn)?！?/p>
李東升明顯開心了起來(lái)：“可以，那我們兩個(gè)搞上位機(jī)。小飛，你和陶征那邊一起搞下位機(jī)，順便負(fù)責(zé)操控，沒問題吧？”
葉銘和彭小飛對(duì)視一眼，兩人同時(shí)點(diǎn)頭。
所謂上位機(jī)，指的是可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，譬如個(gè)人電腦。而下位機(jī)，則是執(zhí)行命令的系統(tǒng)，譬如PLC、單片機(jī)等等。
舉個(gè)例子，一臺(tái)電腦，連接一臺(tái)打印機(jī)，那么電腦就是上位機(jī)，打印機(jī)的主控芯片系統(tǒng)就是下位機(jī)。
戰(zhàn)隊(duì)里的上位機(jī)那自然是大家手里的筆記本，下位機(jī)則是機(jī)器人的STM32單片機(jī)。
“葉銘，趁有點(diǎn)時(shí)間，我給你介紹一下。”
因?yàn)槿~銘沒有帶筆記本過來(lái)，因此李東升就把他拉到自己的筆記本前坐下：“剛才看你和小飛試了一下我們的機(jī)器人，能明白咱們機(jī)器人的毛病在什么地方不？”
李東升問著，卻發(fā)現(xiàn)葉銘半天沒回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯著他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。
——他的屏幕上，正暫停著那個(gè)《我用一個(gè)月時(shí)間做了一臺(tái)會(huì)打乒乓球的機(jī)械臂》的某一幀畫面。
該畫面是Python的源碼界面。
“你沒看過這視頻？”李東升好奇問道。
“額……”葉銘強(qiáng)忍著復(fù)雜的心情，很老實(shí)的點(diǎn)頭：“看過……”
這視頻花了他一天才剪出來(lái)！而且還剪得極為稀碎……
“隊(duì)長(zhǎng)，我覺得，咱們機(jī)器人的問題可能就兩個(gè)，一個(gè)是視覺魯棒性低了，一個(gè)是越障功能不行。”為了防止李東升再問視頻的內(nèi)容，葉銘趕緊答道。
魯棒性，其實(shí)是Robust（強(qiáng)壯）的音譯——但用在機(jī)器人領(lǐng)域，它不是指這個(gè)機(jī)器人有多么的皮實(shí)耐操，而是指抗干擾和突發(fā)狀況的能力。
視覺魯棒性低，意味著稍有其他物體干擾，機(jī)器人就無(wú)法做出準(zhǔn)確判斷，從而導(dǎo)致任務(wù)失敗。
啪！李東升一巴掌拍在大腿上：“不錯(cuò)！就是這倆！所以才想看看小號(hào)哥的解決方案。”說著李東升也看向電腦屏幕。
——小號(hào)哥，這是網(wǎng)友們對(duì)《我用一個(gè)月時(shí)間做了一臺(tái)會(huì)打乒乓球的機(jī)械臂》的作者的昵稱，因?yàn)檫@家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，這家伙說了開源，卻半點(diǎn)動(dòng)靜都沒，連個(gè)動(dòng)態(tài)都不發(fā)?！崩顤|升滿臉的遺憾。
葉銘聽得眼睛都瞪圓了。
感情……這是在等自己？
這時(shí)，旁邊響起副隊(duì)長(zhǎng)蔣勇亮的聲音：“隊(duì)長(zhǎng)，我看你就別想了，你看B乎?！?/p>
葉銘和李東升同時(shí)轉(zhuǎn)頭：“知乎怎么了？”
“小號(hào)哥上熱榜了。”
……
……
知乎，一個(gè)分享知識(shí)的問答平臺(tái)。由于早些年間涌現(xiàn)出大量“年入百萬(wàn)”“人在紐約，剛下飛機(jī)”“本人TOP3高?！薄氨救宋灏?gòu)?qiáng)任職”等等答主……于是被人戲稱為B乎。
裝B的B。
葉銘手機(jī)里也有，只不過好久沒打開過了。
點(diǎn)開熱榜往下滑了幾下，一個(gè)《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的機(jī)械臂作品？和天才少年相比，誰(shuí)更厲害一點(diǎn)？》的問題便瞬間映入眼簾。
葉銘覺得臉一熱，他趕緊拿著手機(jī)走到一旁。
該問題才上熱搜不久，只有幾十個(gè)答案，但排最高的回答已經(jīng)有了好幾百個(gè)贊。
“用什么看？用眼睛看。
去看了一眼視頻，該作者聲稱用一個(gè)月時(shí)間獨(dú)立完成了一臺(tái)六軸機(jī)械臂。全程不露臉，不配音這就不說了，我當(dāng)他害羞。但無(wú)論是設(shè)計(jì)PCB也好，還是碼代碼也好，全部沒有過程，只是成品展示。
當(dāng)然，他倒是沒忘了拍一下機(jī)加工畫面。
可問題來(lái)了，機(jī)械臂它需要的是機(jī)加工能力么？
說賽博頂針都抬高他了，低配版手工耿吧。
這年頭，演都不演了?！?/p>
葉銘深吸了一口氣，心跳開始加速，同時(shí)點(diǎn)開該回答的評(píng)論。
不出意外，二十幾條回復(fù)，全是支持答主的。
他咬了咬牙，繼續(xù)滑到下一個(gè)答案。
“利益相關(guān)，某985學(xué)校RC戰(zhàn)隊(duì)前成員，負(fù)責(zé)電控部分。
可能大家對(duì)‘機(jī)械臂打乒乓球’這一功能沒什么概念，這樣說吧，按照視頻中展示的精度和能力，把乒乓球換成羽毛球，那它就是2015年全國(guó)機(jī)器人電視大賽最亮的仔——2015年，電子科大的羽毛球機(jī)器人同樣也是用的人眼雙目視覺，強(qiáng)的一批，然后橫掃千軍。
但請(qǐng)注意了，電科的機(jī)器人可不是擁有六自由度的機(jī)械臂！那只是一個(gè)自動(dòng)程控車上裝了一個(gè)三軸機(jī)械臂來(lái)?yè)]球拍而已！
所以，不相信該作者能夠在這么短的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成可以在全面性上，超越羽毛球機(jī)器人的機(jī)械臂?！?/p>
……
“你看，我之前說得我說沒錯(cuò)吧？”副隊(duì)長(zhǎng)蔣勇亮見李東升也點(diǎn)開了知乎頁(yè)面，在一旁把著椅子背笑道：“說了讓子彈飛一會(huì)兒。”
李東升眉頭深鎖，沉默幾秒后長(zhǎng)吁了一口氣。
作為一個(gè)大三學(xué)生，他也混知乎，而且他還知道，在知乎上面裝逼的不可信，但噴人的……
一般來(lái)說，都是有兩把刷子的。
特別是高贊的幾位還噴得有理有據(jù)。
他也是從大一就開始打比賽的老RC戰(zhàn)隊(duì)成員，如今更是接過了隊(duì)長(zhǎng)的職責(zé)，自然知道什么功能需要多少工程。
就拿B站那位做了機(jī)械臂的大佬來(lái)說，人家雖然用的業(yè)余時(shí)間，可前前后后搞了四個(gè)月——不要認(rèn)為四個(gè)月的業(yè)余時(shí)間比不過一個(gè)月的集中時(shí)間，有時(shí)候做項(xiàng)目，做調(diào)試，都是需要靈感的。
就更不用說機(jī)加工，打板，采購(gòu)這些都是需要硬等時(shí)間的。
所以，李東升也覺得，那位小號(hào)哥，不可能是一個(gè)人做出來(lái)的，最起碼相關(guān)的算法和代碼不會(huì)是他原創(chuàng)的。
不然他怎么說了開源又不開？
“嗯，沒事，借鑒不成咱們就自己搞。”李東升很快便笑了起來(lái)，看了一眼時(shí)間后站起身來(lái)：“走走，咱們先聚餐！”
作為隊(duì)長(zhǎng)，他當(dāng)然要表現(xiàn)出斗志滿滿。
就在這時(shí)，一個(gè)聲音突然響起。
“隊(duì)長(zhǎng)，拋球機(jī)器人的視覺定位和運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)算法交給我吧?！?/p>
李東升回頭，只見葉銘握著手機(jī)，慢慢走了過來(lái)。
他的臉上有些紅。
“你行么？”
蔣勇亮望向這個(gè)才加入不到半天的新人，一臉的疑惑。
雖然知道這家伙有講給大三學(xué)姐講考研數(shù)學(xué)題的能力，但這種“小鎮(zhèn)做題家”能力，在工程領(lǐng)域，確實(shí)算不得什么。
“我想……我應(yīng)該能行。”葉銘深深地呼了口氣，又緩緩呼出。
此刻見所有人都看向了自己，他突然之間還有點(diǎn)緊張了。
“你們說的那個(gè)做機(jī)械臂的小號(hào)哥……是我?！?/p>
——他來(lái)機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，除了任務(wù)，還有就是為了利用戰(zhàn)隊(duì)里面的資源。
譬如邊上的3D打印機(jī)，以及一系列的工具和儀器設(shè)備。
再說了，那臺(tái)乒乓球機(jī)械臂，本來(lái)就是他親手做出來(lái)的。
從設(shè)計(jì)到代碼，從機(jī)加工加工到組裝打磨。
他家里，本來(lái)就是在鎮(zhèn)上開機(jī)加工作坊的！
就算沒有系統(tǒng)，他也在三年前就學(xué)會(huì)了車螺絲了！
他有什么不敢承認(rèn)的？