說(shuō)干就干是理工人的基本素質(zhì)，當(dāng)天下午才開(kāi)完技術(shù)會(huì)，晚上大家就開(kāi)始了熬夜備戰(zhàn)。
特別是葉銘，秉著誰(shuí)提出誰(shuí)負(fù)責(zé)的原則，他目前的任務(wù)最重，也是最重要的——他的方案，相當(dāng)于給場(chǎng)外機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)額外增加了對(duì)球的判斷識(shí)別不說(shuō)，還要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)物體的軌跡以及落點(diǎn)運(yùn)算。
于是接下來(lái)的幾天，葉銘便一直在建立和調(diào)試模型，為此他又花時(shí)間寫(xiě)了個(gè)專(zhuān)門(mén)配合自己視覺(jué)算法的自動(dòng)調(diào)參工具，這才有了時(shí)間去完成他的額外增加一個(gè)“反擊機(jī)械臂”的項(xiàng)目。
其實(shí)，按照現(xiàn)在的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案，只要完全實(shí)現(xiàn)了，理論上場(chǎng)內(nèi)的搭積木機(jī)器人就已經(jīng)“立于不敗”了。
——能夠用來(lái)反擊，自然也就用來(lái)自動(dòng)躲避。
但葉銘的意思是，既然要莽就要莽到底，用最快的速度完成任務(wù)才是真·機(jī)器人。
這個(gè)意見(jiàn)，獲得了所有人的一致同意。
只是有一點(diǎn)……
費(fèi)錢(qián)。
……
周五，李東升特地打扮了一番，然后拉著董萱萱和孫曉曉這兩個(gè)女隊(duì)員便前往電子實(shí)驗(yàn)室樓。
站在唐志高教授的辦公室門(mén)外，李東升接連深呼吸了幾次，每次都是要在敲門(mén)的時(shí)候就有點(diǎn)慫了。
“萱萱，你來(lái)?！崩顤|升回頭沖董萱萱道。
兩個(gè)姑娘同時(shí)后退——她倆是知道的，唐志高教授當(dāng)了三年的戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師，結(jié)果連續(xù)三年小組賽都沒(méi)出過(guò)，甚至去年第一輪的時(shí)候遇到武大被直接0封，剃了個(gè)大光頭……據(jù)說(shuō)唐教授就氣得當(dāng)場(chǎng)就買(mǎi)票回家了。
隨后的幾個(gè)月，唐教授幾乎就再?zèng)]有到過(guò)實(shí)驗(yàn)室。
當(dāng)然，他也沒(méi)有說(shuō)讓這些人自生自滅，只是讓李東升他們有問(wèn)題就去找他，他知無(wú)不言，言無(wú)不盡——言下之意就是我反正盡力，剩下的你們自己加油。
情況嘛，就是這么個(gè)情況。
而現(xiàn)在，李東升要請(qǐng)?zhí)平淌诔雒?，?wèn)團(tuán)委那邊再要一點(diǎn)錢(qián)。
就在三個(gè)人在門(mén)外期期艾艾的時(shí)候，唐教授的一個(gè)研究生突然打開(kāi)了房門(mén)。
“東升？你呆在外面干啥？”研究生師兄看著他身后的女生，怔了一下后笑著打趣道：“居然還帶學(xué)妹來(lái)，壯膽呢？”
“嘿嘿，師兄好?！崩顤|升伸出頭望向辦公室：“唐老師在里面吧？”
“在，進(jìn)來(lái)吧?！?/p>
“謝謝師兄?！?/p>
李東升深吸了一口氣，走向辦公室的最里面。
唐志高教授今年四十出頭，幾年前卡著年齡拿到了杰青，算是省交年輕教授的主力。項(xiàng)目多，工作也忙，以至于當(dāng)李東升和兩個(gè)女生都走到辦公桌前了，他都依舊沒(méi)有察覺(jué)。
“唐老師。”
“嗯，說(shuō)?！碧浦靖呓淌陬^也不抬，視線(xiàn)完全落在iPad上。
“唐老師，我李東升?！?/p>
唐教授抬起頭來(lái)，本來(lái)是微皺著眉的，但看到李東升身后跟著兩個(gè)姑娘，他便稍稍收了一下表情，微笑了一下：“怎么？你來(lái)我這里還要帶援兵哇？”
“不是不是……是想向您匯報(bào)一下我們目前的進(jìn)度?！崩顤|升說(shuō)著立刻把一周前確定好的調(diào)整方案雙手遞給唐教授：“您看看，這是我們目前的調(diào)整方案?！?/p>
“嗯，先放著吧?！碧平淌诮舆^(guò)文件，只看了一眼便放到一旁：“除了方案，技術(shù)上有沒(méi)有問(wèn)題？”
李東升聽(tīng)了立刻便吸了口氣，仿佛是立下保證一般：“沒(méi)有，我們能搞定。”
唐教授的眼中閃過(guò)一抹不留痕跡的不悅，眉頭也皺了起來(lái)：“那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙，不能陪你們參賽了?！?/p>
李東升轉(zhuǎn)頭望向董萱萱，后者便輕輕瞪了他一眼。
“唐老師，是這樣的……按照這樣的方案修改，我們經(jīng)費(fèi)有點(diǎn)不夠。”董萱萱上前一步，露出甜甜的笑：“這次從底盤(pán)開(kāi)始要……”
“你們找團(tuán)委?！碧平淌诓坏榷孑嬲f(shuō)完便揮了揮手，毫不客氣地道。
“我們……”
“董萱萱，李東升，你們也是參加了幾屆比賽的老隊(duì)員了?！碧平淌诳粗孑?，又看了一眼李東升，語(yǔ)重心長(zhǎng)地道：“你們馬上大四了是吧？”
“……是?！?/p>
“也該考慮一下今后怎么打算了，到底是爭(zhēng)取保研還是考研，或者是畢業(yè)后就業(yè)。”唐教授說(shuō)著頓了頓：“我這么說(shuō)可能有點(diǎn)不合適，但我已經(jīng)打算向校團(tuán)委建議，明年就不再組織參加RC比賽了?！?/p>
愕然中，李東升的臉“刷”的一下就紅了！
“唐老師！憑什么？”
“憑什么？”唐教授的聲音瞬間便高了幾分。
“憑你們半點(diǎn)成績(jī)都拿不出來(lái)！”
唐教授直視著李東升的眼睛，毫不客氣地道：“李東升，你是大一進(jìn)隊(duì)的，我也帶了你們?nèi)?，你說(shuō)，你們?nèi)曜隽耸裁赐嬉獬鰜?lái)？”
李東升沒(méi)吭聲，只是鼻孔里乎乎地冒著氣。
他的大腦已經(jīng)宕機(jī)。
翻來(lái)覆去的就只有三個(gè)字“完蛋了。”
省交的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，會(huì)斷送在他手里了。
“怎么？不服氣？”唐教授瞪著他。
“是不是怪我技術(shù)不夠，指導(dǎo)不了你們？”
李東升張了張嘴，卻只有滿(mǎn)嘴的苦澀。
董萱萱見(jiàn)狀連忙打著圓場(chǎng)：“唐老師，您別生氣……”
“我沒(méi)生氣，我現(xiàn)在已經(jīng)跳出了你們指導(dǎo)老師的身份，站在一個(gè)普通老師面對(duì)普通同學(xué)的角度來(lái)忠告你們?！?/p>
唐志高教授也重重地呼了口氣。
“大學(xué)里面的競(jìng)賽，可以帶功利，也可以不帶功利。但不管怎么樣，相對(duì)你們的學(xué)習(xí)生涯而言，完成學(xué)業(yè)，學(xué)好專(zhuān)業(yè)知識(shí)才是基礎(chǔ)。其他的都只是錦上添花，希望你們不要本末倒置了?！?/p>
說(shuō)完他看了一眼手表：“好了，我要去開(kāi)個(gè)會(huì)，接下來(lái)半個(gè)月也都不在，你們要是有問(wèn)題，可以直接來(lái)這里問(wèn)你們的師兄師姐?！?/p>
等幾個(gè)學(xué)生都離開(kāi)后，唐志高站起身來(lái)，沉默了幾秒望向辦公室里的研究生：“你替他們給團(tuán)委寫(xiě)個(gè)經(jīng)費(fèi)申請(qǐng)?！?/p>
……
機(jī)電實(shí)驗(yàn)室，隨著彭小飛把手里最后一個(gè)黃色乒乓球扔出，球還在半空中飛，一道激光便升了起來(lái)，照射在地面上。
乒乓球在空中劃出一道優(yōu)美的弧線(xiàn)，精確無(wú)誤地落在了激光標(biāo)記的位置。
彭小飛大笑著，拉長(zhǎng)著聲調(diào)。
“牛逼?。?！”
一旁觀摩已久的陶征等人也笑著鼓起了掌。
“帶個(gè)PLUS！”
這樣說(shuō)吧，如果葉銘用的開(kāi)源算法，那只能算普通牛逼。
而葉銘是用的自己的算法。
那就是必須得帶PLUS了！
而且葉銘居然還能在這么短的瞬間內(nèi)想到用激光筆提前定位這種方式來(lái)判斷落點(diǎn)。
那應(yīng)該算是……MAX PLUS！
“還行，下面試試兩球干擾?！比~銘呵呵一笑，開(kāi)始調(diào)整控制激光筆的機(jī)械臂參數(shù)。
這是他在兩天內(nèi)利用隊(duì)里原有的電機(jī)搞出來(lái)的兩軸機(jī)械臂。
原本用途是來(lái)裝反擊武器的，現(xiàn)在剛好用來(lái)控制激光筆來(lái)描點(diǎn)。
然后眾人便開(kāi)始幫忙撿球。
這時(shí)，房門(mén)被推開(kāi)，李東升一臉漆黑地站在門(mén)口。
……
“唐志高說(shuō)明年戰(zhàn)隊(duì)要解散了，今年的比賽是最后一次?！?/p>
李東升擰開(kāi)水杯，狠狠地灌了一氣后摸著嘴，滿(mǎn)臉的沮喪，兩個(gè)女生也一言不發(fā)地坐在他旁邊。
葉銘和彭小飛面面相覷。
“隊(duì)長(zhǎng)，到底怎么回事？”彭小飛扔掉手里的乒乓球，大步上前：“我們這次方案修改后，極有可能拿獎(jiǎng)??！”
“除非能拿冠軍?！币慌缘氖Y勇亮也是戰(zhàn)隊(duì)老人，此時(shí)拉了根椅子坐下，嗤的笑了一聲：“唐老板人家是優(yōu)青，本來(lái)就有忙不完的事，帶咱們還是之前的高老師委托他才答應(yīng)的……而且我估計(jì)唐老板也想把咱們爛隊(duì)帶出成績(jī)，好面子上也有點(diǎn)光?！?/p>
“結(jié)果咱們隊(duì)是真·糊不上墻的稀泥……你說(shuō)換誰(shuí)樂(lè)意??？”
所有人再次陷入長(zhǎng)久的沉默。
是啊，RC戰(zhàn)隊(duì)爛泥扶不上墻，能怪人家指導(dǎo)老師嗎？
人家隔壁機(jī)械工程學(xué)院的RM戰(zhàn)隊(duì)風(fēng)生水起，直接季軍一等獎(jiǎng)，指導(dǎo)老師倍兒有面子。
反觀老唐呢？
良久后，葉銘的聲音突然響起。
“意思就是，我們要在沒(méi)有后續(xù)經(jīng)費(fèi)的情況下，靠著現(xiàn)在的材料和基礎(chǔ)，把冠軍拿下來(lái)，對(duì)吧？”
李東升抬頭望向他，只見(jiàn)葉銘一臉的平靜淡漠。
甚至還有點(diǎn)小挑戰(zhàn)的意味？
“如果拿了冠軍……不，前三名！應(yīng)該就能保住戰(zhàn)隊(duì)。但……”
“那就冠軍?！?/p>
葉銘點(diǎn)了點(diǎn)頭，轉(zhuǎn)身走向自己的筆記本。
“小飛，我們繼續(xù)?！?/p>
李東升望著坐下的葉銘，用力地吐出一口濁氣，隨后“嘭”的一拳捶在了桌子上。
“繼續(xù)！”
……
閉上眼，葉銘在心中呼喚。
“系統(tǒng)”
“兌換專(zhuān)注增強(qiáng)，洞察增強(qiáng)?！?/p>
【專(zhuān)注增強(qiáng)X1已兌換，剩余持續(xù)時(shí)間2:59:59】
【洞察增強(qiáng)X1已兌換，剩余持續(xù)時(shí)間2:59:59】
【當(dāng)前兌換點(diǎn)215】
隨著兩個(gè)增強(qiáng)狀態(tài)的加持，一股熟悉的感覺(jué)瞬間占據(jù)了葉銘的全部感知。
這種感覺(jué)很微妙，非要形容的話(huà)，就是此刻他眼中的高等數(shù)學(xué)，就像初中代數(shù)一樣，簡(jiǎn)單，易懂，邏輯清晰。
望向屏幕后，葉銘的眼中迅速被代碼占據(jù)。
每一個(gè)參數(shù)、每一個(gè)變量、每一個(gè)跳轉(zhuǎn)、每一行代碼……都在他腦中清晰無(wú)比，就仿佛大腦已經(jīng)對(duì)代碼完成了解構(gòu)。
“小飛，丟球?！?/p>
彭小飛聞言，立刻同時(shí)揚(yáng)起左右手，兩個(gè)乒乓球便飛向了不同的方位。
然而，激光筆卻在這一刻陷入了遲滯。
葉銘眼睛一眨也不眨，直接滑動(dòng)鼠標(biāo)，調(diào)整了兩個(gè)參數(shù)。
“繼續(xù)?！?/p>
“再來(lái)?！?/p>
……
“最后一次。”
隨著葉銘最后一聲響起，彭小飛也再次拋出了兩個(gè)乒乓球。
激光筆瞬間指向兩處地面。
兩個(gè)乒乓球在空中劃出兩道優(yōu)雅的弧線(xiàn)，落在指定的位置。
彭小飛一拍巴掌：“臥槽！成了！”
所有人抬頭望向葉銘。
“不要浪費(fèi)時(shí)間?！比~銘一臉的平靜：“還有控制電路沒(méi)完?！?/p>
說(shuō)完他便打開(kāi)EDA，開(kāi)始設(shè)計(jì)PCB板。
他還不信了，一個(gè)破機(jī)器人比賽，還能逼死人么？